停車中、または前進、後退での低速(約 15km/h未満)走行中、バンパーに取り付けられたソナーにより進行方向に壁などの障害物を検知している場合に、アクセルペダルが素早く深く(約1/2以上)踏み込まれたとシステムが判断すると、約 6秒間自動でエンジン出力を抑制したり、弱いブレーキをかけることで車速が上がることを抑えます。
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低速加速抑制機能が作動しているときは、警報音と警告灯の点滅によって運転者に警告します。
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エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯
エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯★ 

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