前方の車両や歩行者と衝突のおそれがあるとき、警報と自動ブレーキにより、運転者の衝突回避操作を支援します。（エマージェンシーブレーキ★）

進行方向に壁などの障害物がある場所で、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えやブレーキ操作が遅れたとき、警報音と表示で警告し、さらに過度な加速の防止や障害物への衝突防止を支援します。（踏み間違い衝突防止アシスト★）

車線変更をするとき、隣車線に車両がいる場合には警報によって運転者に注意を促します。（BSW（後側方車両検知警報）★）

運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報によって注意を促します。（LDW（車線逸脱警報）★）

ハンドル操作から運転者の注意力が低下していると判断したとき、警報音と表示により運転者に休憩を促します。（ふらつき警報★）

運転者に車両進入禁止標識があることを知らせ、車両進入禁止区域を走行しないように注意を促します。（進入禁止標識検知★）