走行用モーターによる回生ブレーキと、摩擦ブレーキの制御を協調させることにより、 回生ブレーキが効きにくい状態でも、ドライバーが要求する制動力を発生します。
シフトポジションがD（ドライブ）、又はECO（エコ）の走行中で、次のときに働きます。
アクセルペダルから足を離している
ブレーキペダルを踏んでいる
回生協調ブレーキシステム作動中は、ブレーキペダルの踏み応えが変化することがありますが、ブレーキシステムは正常に作動しており、異常ではありません。