《２点式シートベルト》

■腰部を拘束する2点式シートベルト
上体部の拘束がないため、衝突時に上体の動きが大きいですが、乗員の車外放出防止の効果が大きいため、現在は、主に後席中央に採用されています。

■カラダの上部を拘束する斜め式2点シートベルト
衝突時には乗員の下半身が前方へすり抜けるため不安定で、現在では採用されていません。ニープロテクターの併用が必要です。

《3点式シートベルト》

■肩ベルトと腰ベルトが分かれる3点式シートベルト
（着脱タイプ）
肩からのシートベルトと腰部のシートベルトを切り離せる3点式シートベルトです。切り離して着用すると2点式シートベルと同じになってしまい、誤使用すると、十分な乗員保護効果が得られないので、今では見ることはありません。

■カラダの上部と腰部を拘束する3点式シートベルト
（連続ウェビングタイプ）
上記の2点式シートベルトを組み合わせたシートベルトです。衝突時の乗員保護効果にも優れ、実用性も高いので現在のシートベルトに活かされています。