【2-5: ABSは、理想スリップ率の時に一番効果を発揮する】

制動力とコーナリング・フォースとを両立できるのですか。

コーナリング・フォースは、ブレーキを踏んでいなくてスリップ率ゼロの時が最大です。ブレーキを踏んで、スリップ率が大きくなると減少してきます。強くブレーキを踏んだ時に一番大きな制動力の効果が得られるのはどこかというと、理想スリップ率の時です。
理想スリップ率状態では、コーナリング・フォースはスリップ率ゼロの時と較べてあまり低下していません。すなわち理想スリップ率でタイヤの制動力とコーナリング・フォースとを最大に発揮できるのです。ABSはここで威力を発揮するように開発されてるのです。