運転席ドアが開いていて、キースイッチにキーが差し込まれているとき（リモートコントロールエントリーシステム付車）

キーが車室内にあるとき（インテリジェントキー付車）

キーを車室内に置き忘れたまま施錠することを防ぐ機能です。ドアを閉めたときや施錠しようとしたときに、キーが車室内に残っているとブザーでお知らせしたり、全ドアを自動的に解錠したりします。