フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラにより前方の車両や歩行者を検知します。

車速約10km/h∼80km/hの範囲で作動します。

（車速約60km/h以上では、停止している車両や歩行者に対しては作動しません。）

衝突するおそれがあると判断すると、警報音とともにメーター内のエマージェンシーブレーキ表示がオレンジ色に点滅します。

運転者の衝突回避操作が不十分で、衝突危険性が高まったときには、メーター内のエマージェンシーブレーキ表示が赤のバー表示になり、警報音とともに軽いブレーキが自動的にかかります。

さらに衝突危険性が高まったときには、衝突の直前に強いブレーキが自動的にかかります。