制御対象となるカーブを検出したとき
ナビ協調機能表示①が点灯します。
制御対象となるカーブに近づいたとき
- アクセルペダルを戻すと、システムがブレーキをかけて減速します。
- 運転者がアクセルペダルを踏んだままの場合は、システムがペダルを押し戻し、アクセルペダルを戻す操作を支援します。
知識
- 自車の推定進路は以下のように判定します。
ルートガイドを行っている場合
- ナビゲーションシステムのルートを進路と推定します。
ルートガイドを行っていない場合
- ナビゲーションシステムの自車マーク 前方道路を進路と推定します。また、分岐路の場合は以下のように進路方向の推定を行います。
- 道路種別による進路方向の推定例：国道と県道での分岐路の場合は、国道を進路方向として推定します。
- 道路種別が同様の場合は、みちなりの道路を進路方向として推定します。