セレクトレバーをRにすると、ナビゲーション画面がバックビューに切り替わり、BCI（後退時衝突防止支援システム）の表示灯(1)が点灯します。

レーダーセンサーおよびソナーセンサーが、接近する車両または後方の障害物を検知するとシステムが作動します。

レーダーセンサーが後方を通り過ぎようとする車両を検知すると、警報音が鳴るとともに車両が接近している側のドアミラー付近の表示灯が点滅します。同時にナビゲーションシステムのバックビューモニターのフレーム(A)が黄色くなります。

複数の車両が連続して後方を通過する場合や、最初に検知した車両と逆方向からも車両が接近してきた場合、2台目以降に対して警報が作動しない場合があります。

ソナーセンサーによる警報（MOD（移動物検知機能））が作動しているときは、車両の接近による警報は作動しません。

後方を通り過ぎようとする車両を検知している、または後方の障害物を検知しているときに、自車両が後退すると警報音が鳴り、ナビゲーション画面のバックビューモニターのフレーム(A)が赤色になるとともに、システムがブレーキをかけ、運転者の回避操作を支援します。

システムによるブレーキは短時間で解除されます。停車するためには、運転者はブレーキペダルを踏んでください。

システムが作動したとき、運転者がアクセルペダルを踏んでいると、ブレーキペダルへの踏み替えを促すため、アクセルペダルを押し戻す方向に力を発生させます。このとき、運転者がアクセルペダルを踏み続けると、ブレーキは作動しません。

セレクトレバーがRでナビゲーション画面にバックビューが表示されているとき、BCI（後退時衝突防止支援システム）のアイコン(1)にタッチすると、システムを一時的にOFFできます。