LDP（車線逸脱防止支援システム）（LDW（車線逸脱警報）／LDP（車線逸脱防止システム）★）

LDW（車線逸脱警報）（LDW（車線逸脱警報）／LDP（車線逸脱防止システム）★）

BSI（後側方衝突防止支援システム）（BSW(後側方車両検知警報）／BSI（後側方衝突防止支援システム）★）

BSW（後側方車両検知警報）（BSW(後側方車両検知警報）／BSI（後側方衝突防止支援システム）★）

PFCW（前方衝突予測警報）（PFCW（前方衝突予測警報）★）

インテリジェントペダル（ディスタンスコントロールアシスト）（インテリジェントペダル（ディスタンスコントロールアシスト）★）