ナビ協調機能は、前方のカーブの大きさに応じて、システムの減速能力の範囲内で減速するものであり、カーブを自動的に走行したり、法定速度を遵守した走行を支援するものではありません。

法定速度を守り、安全にカーブを走行するためのブレーキ操作は、必ず運転者が行ってください。

アクセルペダルを踏んでいるときは、システムの制御によるブレーキ操作は行いません。

ナビ協調機能には限界があります。また、状況により作動しない場合がありますので、ナビ協調機能を過信しないでください。

脇見運転やぼんやり運転などの前方不注意及び雨・霧などの視界不良を補助するものではありません。

周囲の状況に十分注意し、安全運転に心がけてください。

ナビ協調機能の減速能力には限界があります。十分に減速できないとシステムが判断した場合は、ブザー及び表示による警報で注意を促します。

この機能はナビゲーションシステムからのカーブ情報を利用しているため、ナビゲーションシステムの位置検出が正しく行えない状況や、ナビゲーションシステムの地図に無い道路を走行しているとき、車線規制や工事などで、ナビゲーションシステムの地図情報と実際の道路形状が異なっているとき（詳しくは、別冊のナビゲーションシステム取扱説明書をお読みください）、分岐路等前方に複数の道路がある場合には制御や警報のタイミングがずれたり、適切に制御や警報を行えない場合があります。周囲の状況に十分注意し、必要に応じてブレーキまたはアクセル操作を行って走行してください。

カーブ走行路での運転支援を目的としているので、それ以外の道路（カーブと認識されないT字路や交差点）では作動しません。

道路形状（急な上り坂や下り坂のカーブ路など）によっては、制御や警報のタイミングがずれたり、適切に制御や警報を行えない場合があります。

次のような状況では、思わぬ事故につながるおそれがありますので、システムを使わないでください。

カーブを検出していてブレーキ制御をしている場合、ブレーキが加熱してしまうおそれがあります。

道路から自車マークが外れた状態から、道路上に戻ってきたあとしばらくの間は制御が作動しない場合があります。