一定速走行するとき、加速したいとき 
  • 運転者自身がアクセルペダルを踏んで走行します。
追従走行中の先行車に近づいたとき 
  • 運転者がアクセルペダルを戻すと、システムが滑らかにブレーキをかけて減速します。また先行車両が停止したときには、自車もそれに応じて停止します。
  • 運転者がアクセルペダルを踏んだままの場合は、システムがペダルを押し戻す方向に力を発生させ、アクセルペダルを戻す操作を支援します。
運転者によるブレーキ操作が必要だとシステムが判断したとき 
  • ブザーと表示で注意を促すとともに、運転者がアクセルペダルを踏んだままのときは、アクセルペダルを押し戻す力を発生させ、運転者がアクセルペダルからブレーキペダルへ踏み替える操作を支援します。
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