先行車との距離を測定し、運転者がセットした車速を上限として車速に応じた車間距離を自動的に保ちながら走行することができます。
セレクトレバーがD又はマニュアルモードのときに以下の制御を行います。
  • 先行車を検出していないときは、運転者がセットした車速(約32km/h~100km/h)で定速走行します。
  • 先行車を検出しているときは、運転者がセットした車速(約32km/h~100km/h)を上限として、車速に応じた車間距離を保つように車間制御を行い走行します。
    また、先行車両が停止したときには、自車もそれに応じて停止します。
    (停止後はシステムが自動的に解除されます。)
  • 先行車を検出しなくなったときは、セットした速度までゆっくりと加速し、定速走行を行います。
    なお、車速が約24km/hを下回っている場合は、システムが自動的に解除されます。

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