LDP（車線逸脱防止支援システム）は車速約60km/h以上で作動します。

ルームミラー上方に取り付けられた車線認識カメラにより走行している車線のレーンマーカーを検知し、走行している車線の右側もしくは左側のレーンマーカーに近づくと、警報音を鳴らすとともにメーター内のレーンインジケーターがオレンジ色に点滅します。同時にブレーキを短時間制御し、車両を車線内に戻す方向に制御力を短時間発生させて車両を車線内に戻す操作を促します。