セレクトレバーがDまたはマニュアルシフトゲートで走行中にブレーキペダルを踏んでも回生ブレーキによる制動力が十分に得られないときは、摩擦ブレーキを制御することにより制動力を発生させます。

回生ブレーキについては、回生ブレーキについてをお読みください。