走行車線の右側もしくは左側のレーンマーカーに近づくと、ブザー音、表示とともにステアリング制御を行い、車両を車線内に戻す方向に制御力を短時間発生させ、自車を車線内に戻す操作を促します。

（ブザーが“ポポポポ、ポポポポ…”と鳴り、メーター内ディスプレイのレーンインジケーターがオレンジ色に点滅します。）