LDP（車線逸脱防止支援システム）（LDP（車線逸脱防止支援システム））

LDW（車線逸脱警報）（LDW（車線逸脱警報））

BSI（後側方衝突防止支援システム）（BSI（後側方衝突防止支援システム））

BSW（後側方車両検知警報）（BSW（後側方車両検知警報））

PFCW（前方衝突予測警報）（PFCW（前方衝突予測警報））

インテリジェントペダル（ディスタンスコントロールアシスト）（インテリジェントペダル（ディスタンスコントロールアシスト））