セレクトレバーを D から R 、または R から D に操作して切り替えたときは、セレクトレバーの操作を繰り返すたびに進行方向の障害物を検知して自動的にブレーキ制御が作動します。

自動ブレーキ制御が作動したあと、セレクトレバーを切り替えずにさらに同じ障害物に向かって前進、又は後退をしたときは、自動ブレーキ制御は作動しません。

アクセルペダルを踏んでいるときは作動が遅れることがあります。

後退中は、前方の障害物に対しては作動しません。同様に、前進中は後方の障害物に対しては作動しません。

障害物に対し斜めに接近すると作動しないことがあります。

幅の狭い障害物に対しては作動しないことがあります。

他の車両が自車両に対して横にずれた位置にあるときは、作動しない又は作動が遅れることがあります。