前進、後退での低速(約15km/h未満)走行中、バンパーに取り付けられたソナーにより進行方向の障害物を検知し、障害物に衝突するおそれがあるとシステムが判断すると、警報音と警告灯の点滅によって運転者に警告するとともに、自動的にエンジン出力制御、及びブレーキをかけて衝突を回避、または被害の軽減します。
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知識 click to expand contents

低速衝突軽減ブレーキ機能が作動すると、警報音と警告灯の点滅によって運転者に警告します。
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エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯
エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯★ 

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