- システムが衝突するおそれがあると判断すると、エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯が点滅し、警報音とともに、軽いブレーキで衝突回避操作を促します。
- 運転者の衝突回避操作が不十分で、衝突の危険性が高まったときには、エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯が点滅し、警報音とともに、衝突の直前に自動的にブレーキが作動します。
エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯
知識
- 次の場合、システムによるブレーキの作動が解除されます。
- アクセルペダルを強く踏み込んだとき
- ハンドルを大きく、または素早くきったとき
- 前方の車両や歩行者との衝突の危険がなくなったと判断したとき
- システムによるブレーキで車両が停止したときは、車両が停止してから約2秒後にブレーキが自動的に解除されます。
- 運転者がハンドルやアクセル、ブレーキを操作している場合は、エマージェンシーブレーキの作動が遅れたり、作動しない場合があります。
- システムによるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。
注意
- 次のような障害物は検知しません。
- 子供などの背の低い人、動物、自転車
- 夜間やトンネル内など暗い場合の歩行者
- 対向車両
- 前方を横切って通過する車両
- 斜めに止まっている車両
- 次のような場合は、前方の車両、歩行者が検知できないことがあります。
- 悪天候（雨、雪、霧、風塵、砂塵、吹雪等）で視界が悪いとき
- 前方の車両や対向車などにより水、雪、砂などの巻き上げが発生しているとき
- カメラ前方のフロントガラスに汚れ、油膜、水滴、氷、雪などが付着しているとき
- カメラ前方のフロントガラスが曇っているとき
- カメラ前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき
- 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、あるいはヘッドランプのレンズが極端に汚れているとき
- 夜間やトンネル内などで前方の車両の両側のテールランプが点灯していないとき
- トンネルの出入り口や日陰など、急に明るさの変化が起こったとき
- 急なカーブを走行しているとき
- 勾配の変化があるところを走行しているとき
- 未舗装路など凹凸のある路面を走行しているとき
- 歩行者が大きな荷物を持っている、背景と同じ色の服を着ているなど人特有の輪郭が認識できないとき
- 次のような場合は、システムが機能を十分に発揮できないことがあります。
- 滑りやすい路面を走行しているとき
- 勾配のある路面を走行しているとき
- 後席やラゲッジルームに極端に重い荷物を積んでいるとき
- 状況によっては外部の騒音などにより、警報音が聞こえない場合があります。