渋滞時など、前方に停止している車両に衝突しそうになったとき

万一、運転者のブレーキ操作が遅れたときに、前方の停止車両に衝突するおそれがあるとシステムが判断すると、警報音とメーター表示で警告し、自動的にブレーキをかけて衝突を回避、又は被害を軽減します。

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前方の車両が動いているときは作動しません。
自動ブレーキ制御が作動したあと、再び同じ障害物に近づいたときは作動しません。
アクセルペダルを踏んで前進しているときは作動が遅れることがあります。
前方の車両が自車の正面から横にずれた位置にあるときは作動しないことがあります。