回生ブレーキ（減速時、制動時）

アクセルペダルから足を離しているときや、ブレーキペダルを踏んでいるとき、タイヤの回転力をモーターで電気エネルギーに変換することで制動力を発生させ、減速しながらリチウムイオンバッテリーを充電します。

次の場合は回生ブレーキが作動せず、摩擦ブレーキのみで制動力を発生させます。
- EVシステムまたはブレーキシステムに異常があるとき
- ABSまたはVDCが作動しているとき
回生ブレーキが作動しているときは、ブレーキペダルの踏みごたえが変化することがありますが、異常ではありません。