フロントガラス上部のマルチセンシングフロントガラスにより走行車線のレーンマーカーを検知します。

車速が約60km/h以上で作動します。

走行車線の右側もしくは、左側のレーンマーカーに近づいたと判断すると、警報音とともにメーター内のLDP（車線逸脱防止支援システム）表示がオレンジ色に点滅します。

同時にブレーキを短時間制御し、車両を車線内に戻す方向に制御力を短時間発生させて車両を車線内に戻す操作を促します。

レーンマーカーとは、走行車線の右側もしくは、左側に引かれた線のことを示します。