フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラにより前方の車両や歩行者を検知します。
車速約10km/h∼80km/hの範囲で作動します。
（車速約60km/h以上では、歩行者に対しては作動しません。）
衝突するおそれがあると判断すると、メーター内の接近警報表示が点滅し、ブザー音とともに軽いブレーキをかけて警報します。
運転者の衝突回避操作が不十分で、衝突危険性が高まったときには、メーター内の接近警報表示が緊急警報表示になり、ブザー音とともに衝突の直前に自動的にブレーキが作動します。
さらに衝突危険性が高まったときには、衝突の直前に強いブレーキが自動的にかかります。
次の場合、システムによるブレーキの作動が解除されます。
アクセルペダルを強く踏み込んだとき
ハンドルを大きく、または素早くきったとき
前方の車両や歩行者との衝突の危険がなくなったと判断したとき
システムによるブレーキで車両が停止したときは、車両が停止してから約2秒後にブレーキが自動的に解除されます。
運転者がハンドルやアクセル、ブレーキを操作している場合は、エマージェンシーブレーキの作動が遅れたり、作動しない場合があります。
前方車両と自車の速度の差が小さいときは作動しません。
システムによるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。
アドバンスドドライブアシストディスプレイを「セーフティ・シールド」および「プロパイロット★」に切り替えると、エマージェンシーブレーキの作動状態をアドバンスドドライブアシストディスプレイ内で確認することができます。
詳しくは、画面の切り替えかたをお読みください。