ブレーキペダルを踏んで、車両を完全に停車させます。

ブレーキペダルを踏んだままパーキングブレーキをかけます。
パーキングブレーキのかけかた
電動パーキングブレーキのかけかた

セレクトレバーをPに入れます。
セレクトレバーの操作

エンジンスイッチを1回押すと、エンジンが停止します。