ガソリン車のエンジンブレーキの代わりにモーターを使って減速することを回生ブレーキと呼びます。減速するときに発電するため、発電した電力でリチウムイオンバッテリーを充電することができ、航続距離を延ばすことができます。
次の場合は回生ブレーキが作動せず、通常のブレーキのみで制動力を発生させます。
EVシステムまたはブレーキシステムに異常があるとき
ABSまたはVDCが作動しているとき
リチウムイオンバッテリーが満充電のとき
回生ブレーキが作動しているときは、ブレーキペダルの踏みごたえが変化したり、音や振動が発生したりすることがありますが、異常ではありません。