フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラにより走行車線のレーンマーカーを検知します。
車速約60km/h以上で作動します。
走行車線の右側もしくは、左側のレーンマーカーに近づいたと判断すると、ステアリングホイール（ハンドル）の振動とともにメーター内のLDW(車線逸脱警報)表示が点滅します。
レーンマーカーとは、走行車線の右側もしくは左側に引かれた線のことを示します。
方向指示器を作動させている場合は警報を行いません。
（方向指示器を解除したあと、約2秒間は警報を行いません）
アドバンスドドライブアシストディスプレイを「セーフティ・シールド」に切り替えると、LDW（車線逸脱警報）の作動状態をアドバンスドドライブアシストディスプレイ内で確認することができます。
詳しくは、運転支援システムをお読みください。
画面の切り替えかた
運転支援システム
