アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定」⇒「運転支援システム」⇒「駐車支援」⇒「クロストラフィックアラート」を選択すると、RCTA（後退時車両検知警報）機能のON・OFFを切り替えることができます。

設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。

画面の切り替えかた

運転支援システム