エンジンがかかっているとき、セレクトレバーを[P]、[N]以外に入れると、アクセルペダルを踏まなくても車が動き出します。（これをクリープ現象といいます。）
停車中はブレーキペダルをしっかりと踏んでください。特にエンジン始動直後やエアコン作動時など、エンジン回転数が上がっているときは、動く力が強くなりますので、しっかりと踏んでください。